Skapad av Buffys skapare Joss Whedon, det är en mix av scifi, western och lättsinnig action. Handlingen är förlagd efter ett inbördeskrig USA, någon gång i framtiden och utspritt i galaxen. Huvudkaraktärerna har blivit avfällingar, folk som vägrar att accepterare den status quo som råder i Alliansen och leva på dom lite otydliga, grå kanterna av civilisationen.

Dessa personer är besättningen ombord på Fireflyskeppet Serenity. Kapten Malcolm Reynolds, den slagfärdige, gravallvarlige, ledaren för gruppen och hans vilda grupp. Zoe är hans vän sedan kriget, så hon har automatiskt blivit hans näst högsta befäl. Hennes make Wash, är skeppetss pilot. Sen har vi Jayne, en tuff legoknekt och Kaylee, den självlärda mekanikern. Dom får även med sig några passagerare, Imara, en förstklassig prostituerad med en spirituell sida och Book, den gråhåriga prästen. Precis i början av deras färd, får dom sällskap av läkaren Simon och hans syster River, som är på flykt från någonting.

Några av dem har sina egna hemliga mål, men större delen av tiden flackar dom omkring i rymden. Där dom försöker tjäna pengar, på vilka jobb som helst vare sig dom är lagliga eller inte. Deras resa är inte någon picknick precis, eftersom dom stöter på gamla fiender varenda dag, tvivelaktiga laster och livshotande platser.

Mal är Serenitys kapten. Han är en besegrad soldat som motsatte sig planeternas enande av Alliansen till ingen nytta. Världen som han kallade för “hem” är nu borta, har gör vad han kan för att hålla sitt skepp flygande och dess besättning intakt. Osäker på sin roll i fredstid, och han vill ha ett mormalt liv, men samtidigt vet han att han troligen aldrig kommer att få det, vilket är en pågående intern konflikt.
 

Zoe tjänstgjorde tillsammans med Mal under kriget, och har under tiden blivit mycket lojal till honom. Hon står i tacksamhetsskuld till honom för att han räddade hennes liv. Och slit mellan denna skuld och sin egen framtid tillsammans med sin make Wash. Hon har styrkan och erfarenheten för att ta över befälet ombord på skeppet, om detta skulle behövas.
 

.

Wash är den som ser till att dom kommer dit dom ska som pilot ombord på Serenity, och han är gift med Zoe. Han är blygsam, självkritisk och inte alls en brännande hjältetyp. Han är den lugne av dem alla, och har ett sinne för humor.
 

Hennes yrke är “följeslagerska”, och hon har sitt eget utrymme ombord på skeppets ena skyttel. Hon är en högklassig kurtisan, i en tid när prostitution är helt laglig på dom flesta planeterna. Men orsaken till att hon bestämt sig för att arbeta från fireflyklassfarkosten Serenity, förblir ett mysterium.
 

Skeppets ingenjör och ljusglimt, Kaylee känner sig mer hemma ombord på "sitt" skepp än på marken.
 

Stor, tuff och otrevlig; Jayne är en lojal soldat… tills han får ett bättre erbjudandeoch för närvarande, är det bästa han har om bord på Serenity.

Han är en präst, äldre och lite visare än resten av besättningen. Men ingen vet riktigt om Book är ute på ett uppdrag för att sprida Guds orde, över universum eller om han är ute på en personlig “promenad.” Han har funnit gud, men han måste även finna sig själv.
 

Simon är Serenitys läkare. Och han kommer från en välbärgad bakgrund, och har fått en privilegierad fostran. Han har hela tiden en annan äsikt tvärtemot Kaptenens beslut.
 

På gränsen till att vara mentalt sjuk, och River kan läsa dom flestas tankar och har en tendens att inte bara säga vad hon själv tänker, utan vad andra tänker också. Alliansen är mycket angelägen om att “få tillbaka” sitt geni.